汽车轮胎需要根据以下几个因素来判断何时需要更换：

　　磨损程度：观察轮胎的磨损情况是判断是否需要更换的关键。轮胎上通常都会有磨损指示器，当磨损指示器与轮胎胎面齐平或以下时，表示轮胎已经达到或接近使用极限，需要更换。

　　花纹深度：使用过程中，轮胎的花纹深度会逐渐减少。法定最低花纹深度标准根据不同国家和地区可能有所不同，一般为1.6毫米。当轮胎花纹深度低于法定最低标准时，应该及时更换。

　　年限：轮胎也有一定的使用寿命。尽管轮胎的使用寿命受车辆类型、使用条件和保养等因素的影响，但通常建议在轮胎使用5到6年后考虑进行更换，即使花纹深度仍然足够。

　　胎面损伤：检查轮胎是否有切割、裂纹、凹陷或其他损伤。如果发现严重的胎面损伤，可能需要尽快更换轮胎以确保行车安全。

　　此外，如果经常在恶劣的道路条件下行驶，如崎岖山路、冰雪路面或强烈的刹车和加速等，轮胎会更快磨损，因此需要更频繁地检查和更换。

　　总之，定期检查轮胎磨损、花纹深度和损伤情况，并根据以上因素进行评估和判断，可以确保您的汽车轮胎在合适的时候及时更换，以保证行驶安全和性能。建议参考车辆制造商的指南和专业技术人员的建议。